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Kit de chassi de robô com esteira 4WD e roda Mecanum
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Kit de chassi de robô com esteira 4WD e roda Mecanum

Model:WD-T800S
O chassi de tração nas quatro rodas de modo duplo WD-T800S pode alternar entre duas formas: tanque sobre esteiras e roda Mecanum. Possui corpo em liga de alumínio com capacidade de carga máxima de 15kg, equipado com motores de redução com encoder de 12V e suporta controle remoto e controle de porta serial. Uma placa-mãe de desenvolvimento STM32 opcional está disponível, tornando-a adequada para pesquisa científica, ensino, inspeção externa e desenvolvimento secundário de ROS.

Introdução do produto

O chassi do robô móvel com tração nas quatro rodas WD-T800S é uma plataforma móvel inteligente comutável de forma dupla, suportando substituição gratuita entre o chassi do tanque sobre esteiras e o chassi da roda omnidirecional mecanum. Todo o veículo adota estrutura de liga de alumínio anodizado jateado, com estrutura de suspensão independente, forte capacidade de travessia de obstáculos off-road e desempenho de carga estável.

Fornecemos 3 versões: versão de controle eletrônico básico de código fechado, versão de desenvolvedor STM32F103, versão de código aberto STM32F407 ROS. Ele suporta controle manual remoto, controle de porta serial de computador superior, orifícios de montagem totalmente reservados para sensores, câmeras, braços mecânicos e equipamentos de controle industrial, amplamente utilizado em experimentos de ensino universitário, inspeção externa, pesquisa de navegação inteligente, transformação de automação de engenharia e produção de robôs DIY.

Principais vantagens do produto

1. Comutação livre de modo duplo, adaptação multicena

Um chassi com duas configurações: chassi sobre esteiras para travessia de obstáculos off-road ao ar livre; roda mecanum para movimento flexível omnidirecional interno, atende a múltiplas demandas de inspeção, navegação e experimentos internos.

2. Carga forte e estrutura durável toda em alumínio

Estrutura de liga de alumínio integrada, esteira resistente ao desgaste e motor codificador de alto torque, carga máxima de até 15 kg, longa vida útil, adequada para uso em engenharia de longa data.

3. Seleção de controle multi-versão, amigável para desenvolvimento

Da versão de código fechado pronta para uso à versão avançada de código aberto ROS, conheça DIY para iniciantes, pesquisa acadêmica de estudantes, desenvolvimento de projetos empresariais com diferentes demandas, suporte técnico profissional e materiais de aprendizagem fornecidos.

Cenários de aplicação

1.Educação e pesquisa: principais experimentos de automação universitária, design de graduação, cursos de treinamento de robôs, plataforma de aprendizagem ROS;

2.Engenharia ao ar livre: inspeção de oficina de fábrica, exploração de terreno ao ar livre, transportador de robô de detecção de espaço estreito;

3.Desenvolvimento inteligente: Robô de navegação autônomo, robô de segurança de patrulha, pequeno veículo de transporte inteligente;

4. Hobby DIY: competição de veículos inteligentes, fabricação de modelos de robôs, produção eletrônica criativa;

5. Automação Industrial: Base móvel industrial leve, plataforma móvel de monitoramento automático.





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