Chassi do robô com rodas Ackermann

Visão geral do produto

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis é uma plataforma UGV móvel universal altamente integrada projetada para robôs autônomos não tripulados. Ele adota uma estrutura de direção Ackermann dianteira madura combinada com um sistema de acionamento de eixo diferencial rígido integral traseiro, equilibrando desempenho de direção flexível e forte tração off-road.

Principais vantagens estruturais e técnicas

1. Sistema de suspensão frontal exclusivo Ackermann

Nossa suspensão dianteira autodesenvolvida com duplo braço triangular adota layout transversal de redução única pushrod, layout interno compacto, melhorando significativamente a estabilidade do veículo e a trafegabilidade do terreno. Quatro amortecedores integrados (2 dianteiros + 2 traseiros) absorvem eficazmente as vibrações em estradas irregulares.

2. Sistema de energia de acionamento diferencial traseiro confiável

Ponte rígida traseira integral com relação de redução de 1:20, combinada com motor DC sem escova de 24V 300W com codificador de alta precisão. O driver de suporte reserva interfaces de comunicação completas para desenvolvimento secundário, convenientes para controle de navegação de computador superior.

3. Sistema completo de energia e freio de segurança

Bateria de lítio padrão 24V 30Ah com sistema de proteção BMS inteligente integrado para evitar sobrecarga, descarga excessiva e curto-circuito. A estrutura do freio é freio a disco dianteiro + freio a tambor traseiro, suportando tanto a frenagem de direção quanto o freio de estacionamento mecânico para garantir a segurança durante a operação e desligamento.

Cenários de aplicação

1. Robôs de inspeção industrial e externa: patrulha de parque, inspeção de segurança de fábrica, inspeção de dutos

2. Robôs de reconhecimento e exploração: monitoramento ambiental, levantamento geológico, reconhecimento de campo

3.Plataformas de educação e pesquisa científica: laboratório de robótica universitária, ensino de direção autônoma, bancada de teste de pesquisa de algoritmos