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Chassi com volante em todas as rodas

Model:WD-W3-4400M/L
As séries de chassis com volante em todas as rodas WD-W3-4400M/L são plataformas universais de robô de direção nas quatro rodas 4WS, construídas com tração independente nas 4 rodas, direção independente e suspensão de amortecimento independente. Vários modos de movimento flexíveis são suportados: deslocamento para frente/para trás, deslocamento lateral lateral, giro zero in-situ e direção Ackermann. Toda a estrutura do veículo é compacta, robusta e durável, equipada com motores de cubo servoelétricos; os clientes podem escolher pneus sólidos à prova de explosão em favo de mel ou pneus de borracha para diferentes terrenos, fácil manutenção diária. Bateria de lítio padrão 48V30Ah com sistema de proteção total BMS. Design de carcaça industrial requintado com grande espaço interno na cabine para instalação de sensores, gabinetes de controle e outros equipamentos auxiliares. Dois modelos (M pequena carga pesada / L grande off-road) cobrem diferentes demandas de carga e transitabilidade, amplamente utilizados em reconhecimento, inspeção de dutos, exploração de campo, pesquisa científica universitária e projetos de ensino de robótica.

Parâmetro Técnico

WD-W3-4400M

Dimensão: 740*645*695mm

Peso próprio do chassi: 130kg

Velocidade de corrida (nominal/máx.): 0-7,2 /14 km/h

Altura do chassi: 300 mm

Grau de proteção: IP54

Carga de projeto (nominal/máx.): 100kg /200kg

Ângulo de escalada (avaliado/máx.): 10° /20°

Cruzamento máximo de obstáculos: 60 mm

WD-W3-4400L

Dimensão: 1088*800*695mm

Peso próprio do chassi: 150kg

Faixa de velocidade de corrida: 0-15 km/h

Altura do chassi: 400 mm

Grau de proteção: IP54

Carga nominal de projeto: 100 kg

Ângulo máximo de escalada: 20°

Altura máxima de cruzamento de obstáculos: 120 mm

Precauções diárias de operação e manutenção

1. Limpe cascalho, lama e detritos de metal entre os pneus e amortecedores após cada operação para evitar emperramento da suspensão e abrasão dos pneus.

2. Não execute o WD-W3-4400M sob sobrecarga contínua de 200 kg por muito tempo, o excesso de peso danificará a suspensão e o sistema de torque do motor do cubo.

3.Para pneus de borracha pneumáticos WD-W3-4400L, verifique a pressão de ar dos pneus semanalmente; inspecione regularmente os pneus alveolados em busca de rachaduras e deformações.

4.Não lave os motores do cubo, os atuadores de direção e o compartimento da bateria diretamente com a pistola de água de alta pressão, o que destruirá o desempenho IP54 à prova de poeira e à prova d'água.

5. Lubrifique os pontos das juntas de direção nas quatro rodas a cada duas semanas para manter o movimento suave da direção nas quatro rodas.




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