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Robô de manuseio de paletes não tripulado de empilhadeira autônoma
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Robô de manuseio de paletes não tripulado de empilhadeira autônoma

Model:WD-FT1500
O robô de manuseio de paletes não tripulado de empilhadeira autônoma WD-FT1500 é um porta-paletes inteligente AMR especialmente desenvolvido para armazenamento e recuperação automática de paletes de armazém, com uma carga nominal de 1500 kg e altura de elevação padrão de 110 mm. Ele suporta quatro modos de navegação opcionais: SLAM a laser livre, faixa magnética de trilha, navegação mista e modo de acompanhamento, correspondendo a diferentes orçamentos de transformação de fábrica. Equipado com tela sensível ao toque inteligente, acoplamento de protocolo industrial PLC Modbus, navegação automática não tripulada + modo de controle duplo do driver manual. Sistema de posicionamento LiDAR / IMU integrado com alta precisão de ± 5 mm, bateria grande de 24 V 100 Ah para mais de 5 horas de operação contínua, carregamento de retorno automático, borda de toque de segurança de perímetro completo e sensores anticolisão multicamadas, amplamente aplicado em armazéns logísticos, autopeças e fábricas para entrada, saída e alimentação não tripulada de paletes na linha.

Principais argumentos de venda

Carga pesada de 1.1500 kg e elevação estável de 110 mm

Curso de elevação padrão de 110 mm, garfo de palete espesso de alta resistência, levantamento estável de paletes de 1,5 toneladas, adequado para manuseio de lotes de paletes industriais pesados.

2. controle inteligente duplo automático e manual

Programação automática não tripulada para circulação em rota fixa de longa distância; alça de controle manual do driver para transferência temporária de paletes de emergência, uma máquina e duas funções.


Agendamento de cluster multi-robô 3.4G/WiFi

Gerenciamento remoto de frota de PCs/tablets, múltiplas empilhadeiras operando de forma colaborativa, patrulha cronometrada, entrega simultânea de paletes em vários pontos.

Principais vantagens do produto

1. Solução de navegação adaptativa multicena

Diferente das empilhadeiras não tripuladas monomodo, o WD-FT1500 oferece quatro opções de navegação: navegação a laser sem marcadores, sem qualquer construção no solo para novas fábricas; navegação por trilha magnética de baixo custo para oficinas antigas; navegação mista para layout misto complexo; O modo de acompanhamento para produção flexível de pequenos lotes cobre totalmente todas as demandas de transformação do cliente.

2. Design de controle duplo homem-máquina, alta flexibilidade


Equipados com alavanca de acionamento manual independente, os operadores podem mudar para o modo manual a qualquer momento para transferência temporária de paletes sem preparar porta-paletes manuais separados; o modo automático suporta elevador automático, passagem de persiana para completar a circulação do armazém entre áreas.

3. Sistema anticolisão de segurança completo

Desde a detecção LiDAR de longa distância superior, sensores fotoelétricos laterais até a borda inferior de toque de segurança total, proteção anticolisão multicamadas. Quando obstáculos ou pedestres são detectados, o robô desacelera automaticamente, para e aciona um lembrete de luz de advertência, evitando efetivamente a colisão de paletes e danos às mercadorias.

Parâmetros do produto

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a carga nominal máxima do robô de manuseio de paletes não tripulado de empilhadeira autônoma WD-FT1500?

A1: A capacidade de carga nominal atinge 1500 kg, altura de elevação padrão de 110 mm, pode transportar de forma estável paletes industriais padrão com mercadorias pesadas.

P2: O WD-FT1500 suporta operação automática e manual?

A2: Sim. Possui alça de acionamento manual independente para transferência temporária de paletes; o modo de navegação automática realiza circulação de rota fixa não tripulada, dois modos podem ser alternados livremente.

P3: Várias empilhadeiras WD-FT1500 podem trabalhar de forma colaborativa ao mesmo tempo?

A3: Sim, a comunicação sem fio dupla 4G + WiFi suporta agendamento de frota de cluster de vários robôs, atribuição remota de tarefas com uma tecla e entrega cronometrada de paletes de patrulha.

Instruções de operação do produto


1. Inspeção pré-operação

Verifique se há deformação na superfície do garfo, confirme se o botão de parada de emergência foi reiniciado, a luz de advertência do perfil mostra verde de espera.

Verifique a carga da bateria; acione a tarefa de carregamento se o alarme de baixa potência aparecer.

Limpe o LiDAR, o sensor fotoelétrico e a superfície da borda de toque de segurança, remova poeira e detritos.

Confirme a largura do corredor do armazém ≥2200 mm, elimine obstáculos na rota de condução.

2. Interruptor de dois modos de operação


Modo 1: Modo de navegação automática não tripulada

Conclua a construção do mapa do armazém e a edição das tarefas de entrega na plataforma de agendamento remoto com antecedência.

Alinhe a entrada do palete com o garfo, levante até 110 mm de altura para separar o palete do solo e equilibre o centro de gravidade da mercadoria.

Opere a tela sensível ao toque para selecionar a tarefa predefinida e iniciar a operação automática.

O robô percorre uma rota planejada evitando obstáculos em tempo real; doca de carregamento de retorno automático após a conclusão da tarefa ou baixo consumo de energia.

Modo 2: Modo de controle manual do driver

Pause primeiro todas as tarefas de agendamento automático em segundo plano.

Segure a alavanca de direção integrada, controle manualmente para frente, para trás, gire e levante/abaixe os garfos.

Após concluir a transferência temporária de paletes, saia do modo manual e retome as tarefas de navegação automática.



3. Desligamento diário e armazenamento

Conclua todas as tarefas de entrega e envie o robô de volta à base de carregamento para carregamento suplementar.

Limpe o garfo, os sensores e os detritos da roda, limpe a lente LiDAR com um pano macio.

Armazenamento ocioso de longo prazo: carregue totalmente a bateria, desligue a energia principal, carregue uma vez a cada 15 dias para proteger a vida útil da bateria.









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