Plataforma de desenvolvimento de chassi de robô rastreador DIY

Visão geral do produto

O chassi do tanque de metal com tração nas quatro rodas WD-T60 é uma base de desenvolvimento de robô rastreador DIY leve e econômica. Toda a estrutura adota material de liga de alumínio CNC de alta resistência e adota uma estrutura madura de tração nas quatro rodas. Duas opções de esteira estão disponíveis: esteira de plástico resistente ao desgaste e esteira de metal de alta resistência. O chassi é pré-instalado com motoredutores CC escovados 12V V37, com motoredutores convencionais e motoredutores com codificador como duas configurações opcionais, atendendo às demandas básicas de controle de movimento e controle de medição de velocidade em circuito fechado, respectivamente.

Um grande número de furos de montagem padrão são reservados no painel superior para instalação flexível de placas de controle principais, sensores, câmeras, braços robóticos, lidar e outros módulos funcionais. O chassi não vem com kits de controle por padrão. Os clientes podem personalizar placas de acionamento, controladores remotos e placas de controle principais correspondentes de acordo com os requisitos de desenvolvimento. É amplamente aplicado na produção DIY de fabricantes, experimentos de ensino escolar, protótipos de competição de robôs e pesquisa e desenvolvimento de equipamentos de inspeção inteligentes.

Principais vantagens do produto

1. Estrutura estável de tração nas quatro rodas 4WD

O design de tração independente nas quatro rodas oferece tração forte com baixo deslizamento das rodas. O chassi suporta movimento estável para frente, movimento para trás e direção esquerda/direita no local, apresentando melhor desempenho de potência do que o chassi 2WD.

O layout razoável das rodas garante uma distribuição uniforme da tensão em todo o veículo. O chassi suporta capacidade de carga de até 10kg e funciona suavemente sem tremer em baixa velocidade.

Motoredutor convencional: fiação simples, baixo custo, amigável para usuários iniciantes;

Motoredutor codificador: suporta feedback de velocidade em circuito fechado, adequado para navegação automática, programação ROS e controle de movimento de precisão.

Escopo de aplicação

1. fabricante diy e fabricação de modelos: montagem de modelo de tanque para entusiastas de robôs, modificação personalizada de veículo rastreador, produção artesanal mecânica criativa

2. Educação e pesquisa acadêmica: ensino em sala de aula Maker para escolas primárias e secundárias, experimentos com robôs em laboratórios universitários, demonstração de ensino de engenharia mecânica

3. Prototipagem de competição: competições de veículos inteligentes, concursos de desafios de robôs, produção de protótipos de design de graduação para alunos de graduação

4.Desenvolvimento de equipamentos inteligentes: pequenos robôs de inspeção de patrulha interna, plataformas móveis de monitoramento ambiental, protótipos de teste para veículos de manuseio logístico em miniatura

5.Plataforma de desenvolvimento secundário: aprendizagem de algoritmo ROS, testes de direção autônoma, operadoras móveis de visão de máquina, desenvolvimento de pequenos equipamentos móveis industriais

Perguntas frequentes

Q1: O chassi WD-T60 vem com placa de controle, controle remoto e bateria?

A1: A configuração padrão inclui apenas estrutura mecânica e motores. Kits de controle, controles remotos, baterias e carregadores não estão equipados. Você pode entrar em contato com o atendimento ao cliente para obter soluções de controle correspondentes.

Q2: Quais são as diferenças entre trilhos de plástico e trilhos de metal?

A2: Os trilhos de plástico são leves, silenciosos e econômicos, ideais para terrenos planos internos; as esteiras de metal apresentam excelente resistência ao desgaste e tenacidade, mais adequadas para estradas de cascalho e superfícies externas ligeiramente ásperas.

Q3: Este chassi pode ser compatível com Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Sim. Os orifícios de montagem reservados são universais e cabem perfeitamente em todas as placas de controle principais convencionais. Podemos fornecer desenhos de referência de fiação mediante solicitação.

Q4: Qual é a capacidade máxima de carga do WD-T60?

A4: A capacidade de carga projetada padrão varia de 5kg a 10kg. A capacidade de carga pode ser atualizada adequadamente personalizando motores de alto torque.

Q5: O motor do codificador é difícil de operar para iniciantes?

A5: Motoredutores convencionais são recomendados para novos usuários. Os motores codificadores são mais adequados para usuários que necessitam de controle de velocidade, navegação e desenvolvimento de ROS. Podemos fornecer códigos básicos de controle de referência.

Q6: Para quais tipos de terreno este chassi é adequado?

A6: Adapta-se bem a pisos internos, estradas de cimento, gramados curtos e estradas de cascalho fino. Seu limite de passagem de obstáculos é de 20 mm, portanto não é recomendado para terrenos muito acidentados e estradas lamacentas profundas.