Robô de código aberto ROS com chassi rastreado para carga pesada

Visão geral do produto

A plataforma de desenvolvimento móvel com duas unidades WD-T800SPro é um chassi de robô programável de código aberto desenvolvido para educação, pesquisa de laboratório e desenvolvimento de robôs DIY.

A estrutura do chassi usa placa de liga de alumínio duro oxidado jateado, antiestática e de alta resistência estrutural. Os clientes podem escolher a versão com esteira de plástico ou a versão com esteira de liga de zinco e selecionar a estrutura de montagem de camada única ou dupla de acordo com as demandas de instalação do equipamento.

Padrão equipado com placa de controle principal STM32F407 e codificador Hall, suportando controle remoto 2.4G, comunicação serial do computador superior. Atualizável para a versão ROS com Jetson Nano, LiDAR e câmera de profundidade para pesquisa de navegação autônoma. Fornecemos código-fonte completo, manuais de desenvolvimento e tutoriais técnicos para desenvolvedores iniciantes e avançados.

Cenários de aplicação

1. Ensino Universitário e Pesquisa Laboratorial

Experiência de condução autônoma ROS, plataforma de ensino de robôs, verificação de pesquisa de algoritmos.

Robô rastreado personalizado, desenvolvimento inteligente de veículos de competição.

Mapeamento SLAM, planejamento de caminho, plataforma de teste de algoritmo para evitar obstáculos.

Leve sensores para coleta de dados internos e externos.

Patrulha interna, base móvel de inspeção de equipamentos.

Precauções operacionais

1. Os dados do teste de carga são medidos em piso plano interno. A capacidade de carga real diminuirá em terrenos acidentados ao ar livre.

2. A dimensão do chassi é medida manualmente, permite erros de 1 a 10 mm.

3.Evite sobrecarga contínua, para evitar superaquecimento do motor e redução da vida útil.

4. Limpe regularmente o cascalho e a sujeira presos nos trilhos e nas rodas motrizes para reduzir o desgaste.

5. A bateria de lítio não pode ser descarregada excessivamente; carregue em tempo hábil após o uso.