Chassi de robô com suspensão independente

Visão geral do produto

O chassi sobre esteiras WD-TS900 é uma plataforma de desenvolvimento de robô sobre esteiras todo-o-terreno com tração nas quatro rodas de alto desempenho, construída com material leve de liga de alumínio. Equipado com sistema de amortecedor de suspensão independente, este chassi sobre esteiras off-road pode se adaptar a terrenos externos complexos.

O chassi suporta desenvolvimento de código-fonte aberto, compatível com placa de expansão de controle Arduino UNO. Vários modos de controle opcionais: controlador sem fio PS2, controle móvel Bluetooth APP e controle de comando superior do computador. Dois tipos de motoredutores CC podem ser selecionados, incluindo a versão do motor com encoder para controle de malha fechada com realimentação de velocidade.

É amplamente utilizado para desenvolvimento de protótipo de robô de resgate, robô de inspeção externa, experimento de ensino universitário, competição de robô e desenvolvimento secundário de fabricante DIY. Furos de montagem abundantes reservados para instalação de LiDAR, câmera, sensores e braços robóticos.

Cenários de aplicação

Desenvolvimento de Robô de Resgate

Educação Universitária e Pesquisa Científica

Robô de inspeção externa

Maker DIY e desenvolvimento de robô personalizado

Notas e precauções operacionais

1.Não conecte o módulo Bluetooth durante o download da interface de dados.

2.Quando a fiação, a alimentação não pode ser conectada à placa principal UNO, a fonte de alimentação deve ser conectada à placa de expansão.

3. O controle Bluetooth e o controlador PS2 não podem funcionar simultaneamente, não conecte ambas as interfaces ao mesmo tempo.

4. O modo Bluetooth APP não suporta a função de controle servo.

5.Se a direção para frente se desviar, ajuste o botão de avanço com uma chave de fenda Phillips; ajuste o botão reverso para desvio para trás.

6. Evite sobrecarga de longo prazo, evite o superaquecimento do motor e a deformação da trilha.

7.Evite trabalhar a longo prazo em água lamacenta e ambiente corrosivo para proteger os componentes metálicos.