Chassi de robô com lagartas de borracha industrial todo-o-terreno

Visão geral do produto

WD-TR500S é uma plataforma robótica móvel com esteiras de borracha de nível industrial para cargas pesadas. A carroceria do veículo adota aço de alto carbono de 1,5 mm com acabamento de cozimento eletrostático, equipada com 8 conjuntos de amortecedores de suspensão independentes, emparelhados com esteiras de borracha de camada de tensão duráveis.

Alimentado por dois motores DC sem escova de 300 W com codificadores ópticos incrementais, o chassi suporta controle remoto 2.4G pronto para uso. Ele reserva interfaces de comunicação de barramento CAN e porta serial, completas com pacotes de driver ROS oficiais, convenientes para os usuários conduzirem o desenvolvimento secundário.

O poderoso desempenho off-road permite uma condução estável em cascalho, gramado, lama e outros terrenos complexos. Amplamente utilizado para robôs de inspeção, robôs de limpeza fotovoltaica, exploração externa, reconhecimento de emergência, robôs de tiro ao alvo e projetos de robôs para eliminação de bombas.

Principais vantagens do produto

1. Estrutura de aço de alto carbono para serviços pesados

Corpo em aço de alto carbono com 1,5 mm de espessura, revestimento anticorrosivo em spray eletrostático, resistente e durável, adequado para ambientes de trabalho externos de longo prazo.

O design do amortecedor de suspensão de 8 grupos, amortece efetivamente a vibração do impacto, garante uma operação estável ao cruzar obstáculos, melhora muito a trafegabilidade em todo o terreno.

3. Motor sem escova + codificador de alta precisão

Motores DC sem escova duplos de 300 W equipados com codificadores ópticos incrementais de 1000 linhas, controle de velocidade preciso, saída de potência estável, suporte a algoritmo de navegação de circuito fechado.

4. Suporte completo ao desenvolvimento secundário

Fornece porta serial e protocolo de comunicação CAN, pacote de driver ROS de computador superior. Interfaces de alimentação reservadas de 5V/12V/24V para conexão de sensores, câmeras, braços robóticos e outros equipamentos.

5.Excelente passabilidade todo-o-terreno

Gradiente máximo de escalada 30°, altura vertical de cruzamento de obstáculos ≤80mm. Trilha de borracha reforçada com camada de tensão embutida, aderência forte, resistente ao desgaste para vários terrenos externos.

6. Grande capacidade de carga e longa resistência

Carga máxima até 50KG. Bateria de lítio padrão 24V 10Ah com proteção contra sobrecarga e descarga excessiva; a capacidade da bateria pode ser personalizada para estender o horário de trabalho.

7. Opções de controle duplo

Controle remoto padrão de 2,4 GHz, alcance de controle de 100-200 m em espaço aberto. Pode ser atualizado para controle remoto de longa distância; suporte ao controle de comando do computador superior.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a carga máxima do chassi sobre esteiras WD-TR500S?

A1: A capacidade máxima de carga é de 50KG. Sugerimos carga de trabalho abaixo de 40KG para longa vida útil.

Q2: Este chassi suporta desenvolvimento secundário de ROS?

A2: Sim. Fornecemos pacote completo de driver ROS, protocolo de comunicação CAN e serial, interfaces de alimentação reservadas de 5V/12V/24V para sensores, câmeras e braços robóticos.

Q3: Qual motor está equipado com WD-TR500S? Possui codificador?

A3: Motores DC duplos sem escova de 300 W com codificadores ópticos incrementais de 1000 linhas, suportam controle de circuito fechado e navegação autônoma.

Q4: Qual é a resistência da bateria? Posso personalizar a capacidade da bateria?

A4: A bateria de lítio padrão 24V 10Ah suporta cerca de 40 minutos de operação. Baterias de maior capacidade estão disponíveis para personalização para prolongar o tempo de trabalho.

Q5: A que terreno este chassi todo-o-terreno pode se adaptar?

A5: Funciona em cascalho, gramado, lama, estradas de concreto. Gradiente máximo de escalada 30°, altura de passagem de obstáculos ≤80mm.