Plataforma de robô de código aberto ROS com chassi rastreado

Visão geral do produto

O chassi de tanque com suspensão independente com tração nas duas rodas WD-TR300P é uma plataforma de desenvolvimento de robô móvel off-road leve e de código aberto, perfeitamente compatível com Arduino UNO R3 e suporta o desenvolvimento de programação de sistema ROS.

Todo o veículo adota liga de alumínio de aviação com tratamento anticorrosivo de jato de areia e anodização, combinado com estrutura de suspensão independente flexível e esteiras de plástico espessas e resistentes ao desgaste, que podem se adaptar facilmente a cascalho, gramado, degraus e outros terrenos externos complexos.

O oficial fornece códigos de código-fonte abertos completos, modos de controle múltiplo, incluindo APP móvel Bluetooth e controle remoto PS2, estão disponíveis. Ele reserva interfaces de expansão abundantes e orifícios de montagem, convenientes para instalação de lidar, câmeras, sensores, braços robóticos e outros módulos, amplamente utilizados em competições de pesquisa universitária, inspeção inteligente, aprendizagem de algoritmos de robôs e produção de protótipos de engenharia.

Perguntas frequentes

Q1: Este chassi vem com bateria e alça de controle remoto?

A1: A versão padrão do desenvolvedor contém placa-mãe, chassi, motores e código-fonte aberto; bateria, carregador e alça PS2 são acessórios opcionais, você pode consultar o atendimento ao cliente para uma compra correspondente.

Q2: O WD-TR300P pode executar normalmente o sistema ROS?

A2: Sim, fornecemos código-fonte aberto ROS completo, com versão do motor do codificador mais adequada para navegação ROS, controle de velocidade em circuito fechado e desenvolvimento de mapeamento SLAM.

Q3: A que terreno este chassi off-road pode se adaptar?

A3: A estrutura de suspensão independente suporta terreno plano, gramado, estrada de cascalho, degraus baixos com altura de obstáculo de 40 mm; não é adequado para lama profunda e grandes estradas rochosas acidentadas.

Q4: Posso trocar o motor e aumentar a capacidade de carga posteriormente?

A4: Suporte para atualização de substituição do motor. Quanto menor for a velocidade do motor, maior será a capacidade de carga; podemos personalizar motores de alto torque de acordo com sua demanda de carga.

Q5: É fornecida orientação técnica e suporte técnico pós-venda?

A5: Fornecemos tutoriais detalhados de fiação, explicações de código, orientação técnica remota para depuração; serviço de consulta de manutenção pós-venda de longo prazo está disponível.