Robô de manuseio de materiais de fábrica em uso

Visão geral do produto

O robô de manuseio de material de fábrica submerso WD-S150 é nosso robô móvel autônomo de elevação latente, especialmente desenvolvido para rack de rotatividade de oficina, transferência automática de carrinho de material.

Diferente do AMR de elevação vertical, o WD-S150 possui chassi compacto ultrabaixo de apenas 310 mm de altura, pode ser inserido na parte inferior das prateleiras de armazenamento de metal e, em seguida, levantar toda a estrutura por meio de mecanismo de elevação submerso integrado, realizando transporte de prateleira totalmente automático sem carrinhos de empurrar manualmente. Tamanho externo da prateleira correspondente padrão 700660350 mm, todas as dimensões da estrutura suportam personalização personalizada.

Navegação Laser SLAM sem marcadores, sem tiras magnéticas ou códigos QR terrestres, custo zero de reconstrução de fábrica. Equipado com LiDAR, módulo inercial IMU, câmera visual RGB, botão de parada de emergência e faixa de luz indicadora de status, prevenção dinâmica de obstáculos de gama completa, suporte para agendamento colaborativo de cluster multi-robô, realiza operação intralogística de oficina não tripulada de 7 * 24 horas.

Parâmetro Técnico

Requisitos do ambiente de trabalho

1. Somente para oficinas e laboratórios planos e secos internos; Cenas úmidas, corrosivas, explosivas e externas precisam de uma versão especial à prova de explosão personalizada.

2. As saliências no solo não podem exceder 20 mm, inclinação ≤5 °, proíbem a corrida em solo oleoso e escorregadio, o que causará deslizamento da prateleira durante o transporte de elevação inferior.

3.Reserve largura do corredor ≥70cm, não empilhe cabos, caixas e detritos para bloquear caminhos de caminhada do robô.

4. Mantenha as lentes da câmera LiDAR e RGB limpas o tempo todo, evite adesivos, arranhões ou sensores de cobertura, que desencadeiam desvios de posicionamento e falha em evitar obstáculos.

Regras de segurança para içamento submerso

1. Antes da inicialização, verifique se não há detritos sob a estrutura da prateleira; proibir colocar mãos e pés sob a prateleira quando o robô entrar por baixo e levantar.

2. Proibir estritamente a sobrecarga de carga nominal de 150 kg; o excesso de peso causará danos ao motor de elevação e risco de tombamento da prateleira durante a movimentação.

3. Transporte apenas prateleiras metálicas completas de fundo plano, proíba mercadorias desequilibradas e pendentes que levem ao deslocamento da gravidade.

4.O robô reduz automaticamente a velocidade após levantar as prateleiras, não force manualmente a operação em alta velocidade sob estado de carga.

5. Pressione o botão de parada de emergência imediatamente se ocorrer agitação anormal, ruído ou deslizamento da prateleira, desligue a energia e inspecione antes de reiniciar.