Cão Robô Quadrúpede com Pernas Rodadas

Mobilidade todo-o-terreno híbrida com pernas e rodas

Estrutura integrada de roda-perna, alterne livremente o modo de deslocamento rápido com rodas e cruzamento de obstáculos com pernas. Velocidade máxima de até 5 m/s em terreno plano, suporta escalada contínua em degraus de 20 cm e inclinações ≥30°, adapta-se a terrenos mistos complexos, como escadas de fábrica, terreno acidentado ao ar livre, passagens estreitas de tubulações.

Sistema de junta de alta precisão 16 DOF

Equipado com 16 motores articulares de alto desempenho com codificadores duplos, torque máximo da articulação 71,4 Nm, grande faixa de movimento articular para ajuste de postura flexível multidimensional. Aletas de dissipação de calor de resfriamento de ar ativo integradas para garantir operação contínua estável por longas horas.

Proteção robusta de nível industrial

Proteção IP66 da máquina inteira, cada junta atinge o grau à prova d'água IP67; operação estável em ambiente de ampla temperatura de -20 ℃ ~ 55 ℃, resiste à poeira, respingos de água e condições de trabalho adversas ao ar livre de baixa/alta temperatura.

Plataforma de grande carga e expansão modular

Carga contínua máxima de 12 kg, estrutura de montagem multiposição reservada para instalação de câmera PTZ, 3D LiDAR, sensores de detecção e outros equipamentos de inspeção. Equipado com câmeras duplas HD grande angular como padrão, 3D LiDAR opcional, navegação autônoma e módulos inteligentes para evitar obstáculos.